2024年08月18日 00:42
更新
发布Version 2.3.0版本
删除了参数isClear
增加了新函数，修复已知BUG，更改了部分函数名（详细请看文档）
2024年8月1日 21:21
更新
发布Version 2.2.2版本
更新了两个用于清理的函数
修改了PID_Ctrl_Position和PID_Set_Position_Value参数
优化了在位置型PID下速度变化幅度过慢的问题
2024年7月17日 23:16:04
更新
发布Version 2.1.0版本
增加了PID_Ctrl_Position函数
修改了PID_Set_Position_Value的参数
优化了函数BUG
2024年7月17日 04:04:57
事件
重构Version 1.0.X版本
发布Version 2.0.0版本
优化了整体结构，做了一定程度上的补偿机制
重写了库文档
增加了函数库的解释型注释
2024年7月16日 17:32:05
优化
优化了位置型PID的计算问题
发布Version 1.0.2
2024年7月15日 23:37:11
优化
优化了位置型PID的结构问题，更新了文档
发布Version 1.0.1
2024年7月15日 23:08:47
事件
Version 1.0.0发布
